ولد السيّد كمال الحيدري، وهو النجل الأصغر للمرحوم السيّد باقر السيّد حسن عبد الله، في عام 1956م، من عائلة ينحدر نسلها إلى الإمام السجّاد زين العابدين عليه السلام، ثلاثةمن اخوته أعدمهم النظام البائد، استطاع لما يملكه من نباهة وذكاء حاد أن يجتاز المرحلة الابتدائية والمتوسطة بتفوّق .
تأثّر سماحة السيد بجو كربلاء الروحاني ،أتمّ دراسة المقدمات وشيئاً من السطوح في كربلاء بعدها انخرط سماحة السيد في كلّية الفقه في مدينة النجف الأشرف، . حضر دروس الخارج الفقهية والأصولية عند كل من:
1.آية الله العظمى السيد الشهيد محمد باقر الصدر قدس الله نفسه.
2.آية الله العظمى السيد أبو القاسم الموسوي الخوئي .
3.آية الله الشيخ ميرزا علي الغروي
4.آية الله السيد نصر الله المستنبط
تعلم الفقه والأصول والوعي والتحقيق والجهاد السياسي من أستاذه الصدر قدس الله سره، ثم انتقل الى قم المقدسة، فواصل مشواره بالحضور عند أعلامها فقهً وأصولاً وتفسيراً وكلاماً وفلسفةً وعرفاناً، وهم:
1. آية الله العظمى الميرزا جواد التبريزي قدس الله سره.
2. آية الله العظمى الشيخ الوحيد الخراساني دام ظله.
3. آية الله العظمى الشيخ جوادى الآملي دام ظله.
تأثّر سماحة السيد بجو كربلاء الروحاني ،أتمّ دراسة المقدمات وشيئاً من السطوح في كربلاء بعدها انخرط سماحة السيد في كلّية الفقه في مدينة النجف الأشرف، . حضر دروس الخارج الفقهية والأصولية عند كل من:
1.آية الله العظمى السيد الشهيد محمد باقر الصدر قدس الله نفسه.
2.آية الله العظمى السيد أبو القاسم الموسوي الخوئي .
3.آية الله الشيخ ميرزا علي الغروي
4.آية الله السيد نصر الله المستنبط
تعلم الفقه والأصول والوعي والتحقيق والجهاد السياسي من أستاذه الصدر قدس الله سره، ثم انتقل الى قم المقدسة، فواصل مشواره بالحضور عند أعلامها فقهً وأصولاً وتفسيراً وكلاماً وفلسفةً وعرفاناً، وهم:
1. آية الله العظمى الميرزا جواد التبريزي قدس الله سره.
2. آية الله العظمى الشيخ الوحيد الخراساني دام ظله.
3. آية الله العظمى الشيخ جوادى الآملي دام ظله.
